Necesito ayuda con la relación familiar con mi padre

Hola, tengo 23 años y necesito ayuda, la relación con mi papa es casi nula, el ha demostrado un total desinterés, moral, emocional y hasta monetario, toda la vida por mi mama y por mi.
Vive con nosotras, pero yo pienso que es enfermizo para todos, ya que ha hecho muchas cosas que demuestran que no siente ningún afecto por nosotras, que puedo hacer siento frustración, impotencia y rabia, quiero que se valla, ni siquiera duerme con mi mama, ya que ella duerme conmigo, siento que el puede hacernos daño, he intentado hablar con mi mama al respecto pero ella se irrita mucho con el tema y terminamos discutiendo, a veces siento que no se da cuenta que la más perjudicada con la situación es ella ¿qué puedo hacer?, me deprime y me produce mucha ansiedad esta situación, al punto que he tenido trastornos de ansiedad y no la estoy pasando bien, no puedo con mi frustración, siento que el abandono y desprecio diario de mi padre es una forma de maltrato, estoy deprimida y siento que mi vida es un completo desastre... Ayúdenme por favor..