¿Cómo puedo ser feliz en la soledad sin tener que depender de tener una relación con una chica?

Buen día:
Dicen que uno no debe depender su felicidad a otra persona, es decir la felicidad no depende si estas o no con alguien, pero yo no puedo evitar el hecho de que me sienta aburrido y solo por no tener a alguien a mi lado, siempre que salgo y veo que muchaspersonas tiene alguien que los ama asu ado veo muchas parejas y yo a pesar de que tengo 28 años en mi vida he tenido novia, no soy virgen he tenido sexo 4 veces en la vida, pero no ha sido por amor ni siquiera he sentido placer en esos encuentro, el hecho de que yo vea a las demás personas con pareja y sbretodo las personas cercanas ami, me llenan de envidia de rabia, de que yo ami edad no haya logrado saber lo que se siente ser correspondido, eso mellena de desprecio hacia la vía y ese desprecio aumenta más cuando me siento muy solo, yo ese sueño de tener a alguien en mi vida lo veo cada ves más lejana.
Ademas por más que leo como conquistar a una mujer, lo veo complicado, ya que hay que ser un hombre que no soy, ya que a la mujeres les gusta un hombre buen conversador, sociable, inteligente e interesante y no tengo nada de eso, por esa razón las mujeres solo termian viéndome como un amigo. Y por eso cuando empiezo a sentir algo por ellas daño esa amistad.
¿Cómo puedo lograr ser feliz a un en la soledad que no tenga que depender de si tengo una relación estable con una mujer de esi soy iono correspondido, y también como logro no sentir más que amistad pro ellas?. Para así dejar de sentir desprecio hacia la vida, y aprender a ser resignado.