Sería muy interesante el ver que factores influyen o están detras de ese cambio de voz, al igual de interesante el ver si hay alguna relación con esa interpretación que haces de que tienes "un problema con tu forma de actuar". Desde todoexpertos lo que te puedo decir, es que lo más posible es que el cambio de voz se deba a un condicionamiento de la respuesta al contexto interpersonal. Esto quiere decir que tal y cómo emites la voz está relacionado con un hábito que has generado con el tiempo, soportado probablemente por tu actitud y creencia frente a los otros. ¿No has escuchado nunca decir: este muchacho es supertímido cuando está con sus amigos, pero cuando se sube a un escenario se crece? Eso pasa porque muchas veces "jugamos" a roles diferentes depende del contexto y de la imagen que queramos trasmitir de nosotros mismos a los otros. Eso se traduce en cambios de voz, gesticulación, actitud, emoción (alegría o tristeza) etc... Si quieres analizar seriamente por qué te ocurre esto, te recomiendo que te pongas en manos de un profesional de la psicología (público o privado) que evalúe tu caso y con el que puedas trabajar las causas mantenedoras de ese cambio de "rol".