Consulta autónomos

Hola, dado que usted es experto en relaciones laborales me gustaría preguntarle lo siguiente:
Siempre he estado trabajando en Régimen General como trabajadora por cuenta ajena. Ahora se me plantea la posibilidad de trabajar en Régimen de Autónomos como Agente de Seguros. Me falta saber las condiciones de la compañía, pero antes de saber cuales son esas condiciones, ¿Usted cree que es rentable iniciarse como Agente de Seguros Autónoma? No sé si la compañía fija un salario mínimo base + comisiones o únicamente el salario son comisiones. Si es esta última opción, hasta que no se tiene experiencia y cartera de clientes, supongo que se tienen más gastos que beneficios, o muy pocos beneficios.
En cuanto a obligaciones de alguien que se da de alta como Autónomo. ¿Me puede explicar cuáles son los pasos a seguir y cuáles son los costes que suponen esos trámites?
Las Agencias Aseguradoras es un mundo que me resulta interesante y creo que me podría gustar trabajar en él, pero me falta conocer lo que ofrece la compañía. Obviamente hasta que no tienes un rodaje, como en cualquier otra actividad, siempre va a haber contras, lo que hay que valorar es si estás dispuesta y te conviene aceptarlos.
Otra cosa: dado que nunca he formalizado contrato mercantil, me recomienda que si me iniciase con esta compañía el día de la firma fuera con algún gestor o abogado laboralista, o no es necesario. Cómo en seguros hay tantas cláusulas...
Muchas gracias.