Indemnización por despido

Buenos días, mi problema es el siguiente: ¿Llevo 7 años de antigüedad en una empresa familiar y ahora por causa de poco trabajo y falta de recursos me despiden y me dicen que no pueden pagarme la indeminacion de que son unos 4.400? Y mi pregunta es: ¿Qué debo hacer para cobrar la indemnización? Ya me he informado algo sobre FOGASA, pero por ahí solo cobraría el 40% y querría saber si se podría cobrar el 100% de alguna manera, me han comentado que tendría que denunciar a la empresa pero son familiares míos y no quiero problemas, pero también quiero lo que me pertenece, que soluciones hay y que es lo que debería hacer, muchas gracias por el tiempo prestado