La categoría te la tienen que cambiar... a menos que tu convenio tenga un sistema de ascensos automáticos tras unos años, por ejemplo a veces un convenio dice que en 3 años se pasará de aux de segunda a de primera automáticamente por ejemplo... pero no es tan habitual y como te comento tiene que ponerlo en convenio.
Otra forma es que tu empresa lo haga, claro está... y la última es si realmente, según tu convenio, tus nuevas responsabilidades corresponde a otra categoría que la tuya... puedes poner una reclamación en el juzgado de lo social... pero esto implica denunciar a tu empresa, y demostrar tus tareas actuales y que implican la responsabilidad que tú dices et.c... El probar que te corresponde otra categoría sería responsabilidad tuya...
Mi consejo siempre es que antes de llegar a todo esto se hable con la empresa ... porque meterte en juzgado, o reclamaciones legales nunca te pone en buenas condiciones con la empresa...