Duda urgente

Hola experto! Mi situación es la siguiente, ayer tuve relaciones con mi novio y el uso preservativo y estuvo todo correcto, el preservativo no se rompió, ni se pincho, ni nada por el estilo! Un rato después de que habíamos terminado, quisimos hacerlo de vuelta y también uso preservativo y tampoco se rompió, pero el problema es el siguiente:
Mi novio dice que la segunda vez no termino, pero que encontró el preservativo con restos de semen en todo lo largo de el una vez que se lo saco, y el preservativo se movió para arriba bastante en algunas situaciones pero nunca se salio ni le llego a dejar descubierto el glande ni nada de eso, entonces tenemos miedo de que a lo mejor algún resto pueda haberse escapado o algo así! ¿Hay riesgos de embarazo? ¿Tendría qué tomar la pastilla del día después?
Muchas gracias y espero tu pronta respuesta!