¿Dudas?

Lo que pasa es que para evitarme problemas y no preocuparme he decidido no tener relaciones sexuales con penetración ni algún tipo de contacto directo... Si mucho un que otro juego provocativo y todo esto con ropa, interior y vestimenta...
El caso es que hace unos días jugando con mi pareja el eyaculo y mojo sus pantalones, yo no me di cuenta hasta que lo toqué, así que no se que tanto tiempo llevaba mojado, y el vio mi expresión de asustada y me dijo "lavate las manos"... Nos despedimos y se fue.
Pero paso el tiempo y la verdad se me olvido hacerlo, comí, me cambie de ropa, fui al baño y otras cosas...
Y ahora que paso el tiempo me quede con la preocupación de si al haber tocado su semen y luego haber ido al baño y limpiarme, ¿no puede haber contacto y existir riesgo de embarazo? ¿Y si me toque habría?
No se si suene estúpido, pero la verdad no he decidido comenzar bien con mi vida sexual por las mismas dudas que tengo...
Contestenlas por favor...