¿Hay probabilidad de embarazo? Ayuda :S

Hola, bueno lo que ocurrió fue con mi novio, él estaba sin ropa, y yo con mi ropa interior y calzas, lo que pasó fue que estábamos los dos de pie, y comenzó a rozarme .. No estoy segura de que hubo penetración, creo que sólo roces de genitales, ya que supongo que de pie la penetración es bastante difícil. Yo me encontraba en el día 17 de mi periodo :S y quería preguntar si hay riesgos de embarazo, el no eyaculo, me preguntaba si el liquido pre seminal pudiese atravesar la tela y producirse un embarazo. Muchas gracias, me urge mucho saber esto