¿Puede el esperma pasar la ropa sin haber eyaculado?

Hola, soy alejandro y e otro día estuvimos en mi casa . Nos empezamos a tocar con ropa . Yo andaba con unos jeans negros . Ella dice que sintió una humedad en mi pene . ( por fuera de la ropa ) pero yo no eyacule . La cosa es que ella llego a su casa pero no se lavo las manos . Y ya han pasado unos días y la regla aun no le llega y dice que siente asco y esas cosas . ¿puede haber pasado esperma a través de la ropa y quedar embarazada? Ella es virgen y nunca lo hemos hecho .