El liquido seminal provoca un embarazo

Bueno lo que pasa es que antes de que mi novio se colocara condón, me penetro pero sin eyacular, ¿pero voto liquido preseminal por eso quiero saber si el liquido pre-seminal puede provocar un embarazo... Es necesario que el condón se coloque antes que que el pene tenga cualquier contacto con la vagina?
Esperando su respuesta muchas gracias..