¿Qué posibilidades de embarazo existe?

Esto fue lo que paso, estábamos con mi novia besándonos y etc.. Y de un rato a otro trminamos casi teniendo relaciones.. Digo casi porque paso esto... Teníamos miedo que pasara algo pues no íbamos a usar ningún tipo de protección, y cuando iva a ocurrir la penetración entro solo un poquito solo la part dl glande, y en segundos lo retire porque m dio miedo .. ¿mi pregunta es que si ella puede quedar embarazada con solo esto? Es que la penetración fue corta y fue rápida, no eyacule ni nada... Ayuda por favor