¿Puede embarazarse?

Tuve relaciones una primera vez eyacule dentro del condón me lo quite pero no me limpie el pene, entonces se que siempre quedan residuos dentro del conducto seminal y lo normal de eyacular dentro del condón te manchas. Y después de varios minutos (20 minutos) lo volvimos a hacer pero igual con condón. Entonces mi duda es que si al ponerme el condón, si queda algún residuo, se pueda correr con el poner del condón y pues pueda quedar afuera del condón así ella pueda embarazarse.