Sexo con ropa interior

¿Hola qué tal? Primero que nada gracias por su tiempo, mi duda es la siguiente, el domingo, estaba con mi novio, y yo traía un vestido que se subió, por la tela, la verdad mi ropa interior era super delgada, así que pues como quien dice no traía nada, el traía unos boxer y pantalón de vestir, yo me asuste porque lo sentí muy mojado, pero le pregunte y me dijo que el no había terminado. Después se fue al baño y aya termino, mi duda es si de esta manera pudiera aver riesgo de un embarazo. Como información adicional, le digo que estaba en el ultimo día de mi periodo. ¿Usted cree que sea necesario tomar la pastilla de emergencia? Gracias por su paciencia, y comprensión.