¿Los espermatozoides pueden atravesar la ropa?

Hola que tal ? Me podrías ayudar ?? .. Tengo 16 años y soy virgen ... Y hoy me sucedió lo siguiente... Estaba con mi novio ... El no tenia nada de ropa .. Pero yo si .. Tenia mi pantalón y mi ropa intima... Y me roso unas cuantas veces cerca de la vagina y lejos también ... Pero siempre con ropa .... Pero eran segundos ... En un momento el se subió encima mio ... Y comenzó a hacer movimientos como si lo estuviéramos haciendo ... Habrá sido menos de un minuto .. En lo que ami se me vino la idea de que puedo quedar embarazada y le dije ... El me respondió que cuando el esta por eyacular siempre se aleja de mi porque no me quiere manchar ni nada parecido ... Pero no se  si en esos momentos o antes cuando me rosaba .... Pudo a verse escapado algo de semen ... Y ahora este en peligro de estar embarazada ... Necesito de su ayuda por favor ... Yo no estaba mojada ... Pero estoy muy confundida necesito que me ayude lo antes posible por favor . Desde ya muchas gracias