Legalización de ruló

Hola Oste: Tengo una ruló o caravana desde hace varios años, pero sin utilizar y sin documentación. No obstante, quisiera darla de alta y legalizarla para poderla utilizar. Por lo que necesito saber que tramites he de realizar paso a paso para conseguirlo.
   Gracias de antemano y recibe un cordial saludo.
                             anmour. ( SEVILLA )

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