¿Se puede hacer un Contrato mercantil entre autónomos?

Todos los contratos son fruto de un acuerdo de voluntades, por lo tanto, no hay contratos ilegales (en el peor de los casos serán nulos o anulables).

Si el objeto del contrato es mercantil (obtención de lucro) y sus intervinientes son comerciantes, nada puede impedir que asuman por escrito las obligaciones que decidan en relación a esa actividad.