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Los vértices son (-3,0) y (3,0), el centro es siempre el punto medio entre los vértices
(1/2) · [(-3,0)+(3,0)]/2 = (1/2) · (0,0) = (0,0)
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Cuando el eje transversal (el de los focos) es paralelo al eje X, la distancia del centro al vértice es el parámetro a de la hipérbola y la ecuación canónica es
$$\begin{align}&\frac {x^2}{3^2}-\frac{y^2}{b^2}=1\\&\\&\text{Al pasar por (5,2)}\\&\\&\frac {5^2}{9}-\frac{2^2}{b^2}=1\\&\\&\text{multiplicamos por }9b^2\\&\\&25b^2-36=9b^2\\&\\&16b^2= 36\\&\\&b^2={{36}\over{16}}={9 \over 4}\\&\\&\text{Luego la ecuación es}\end{align}$$
Está dando problemas el editor de ecuaciones, no sé si podré continuar.
$$\begin{align}&\frac {x^2}{3^2}-\frac{y^2}{\left(\frac 32 \right)^2}=1\\&\\&\\&\text{Las asíntotas tienen pendiente }\pm \frac ba\\&\\&\text {Y pasan por el centro}\\&\\&y=\pm \frac{\frac 32}{3}x +k=\pm \frac x2+k\\&\\&\text{por pasar por (0,0)}\\&\\&0=0+k\implies k=0\\&\\&\text{Las asíntotas son:}\\&\\&y=\frac x2\\&y=-\frac x2\\&\\&\text{La distancia focal en la hipérbola es}\\&\\&c= \sqrt{a^2+b^2}=\sqrt{9+\frac 94}=\frac {\sqrt{45}}2=\frac 32 \sqrt 5\\&\\&\text{Y los focos equidistantes del centro en el eje transversal son}\\&\\&\left(-\frac 32 \sqrt 5,\;0 \right)\quad y \quad \left(\frac 32 \sqrt 5,\;0 \right)\end{align}$$
Y esta es la gráfica:
Y eso es todo.