¿Se puede quedar embarazada con una penetración de menos de 5 segundos?

Hace unos días con mi pareja, la penetre con condón pero resulta que ese mismo día empezó su ciclo menstrual, al siguiente día, la volví a penetrar pero sin condón, la penetre 2 veces y antes de hacerlo limpie bien mi pene para quitarle el preseminal y la penetre menos de 5 segundos, paso como 10 segundos y la volví a penetrar igual menos de 5 segundos pero esa ves no limpie el pene, y cuando lo saque y revise el pene de la punta estaba medio mojadito, no se si era preseminal, ¿puede qué quede embarazada? (Cuando fue sin condón era su segundo día de sangrado) y no eyacule en ella.