Maltrato psicologico por partes de mis padres?

Espero que me ayudes por que yo ya no puedo con nada ... Me presento soy Juan José y por temas de seguridad no diré los apellidos perdón.. Desde bien pequeñito jugaba y disfrutaba de mi infancia claro me pegaban cuando hacía algo mal... Cuando ya llegue a las adolescencia cambio todo. Por empezaron los insultos por partes de mis padres y mi hermano: "No sirves para nada, inútil, tenerte fue lo peor que hicimos, no vas a trabajar nunca nadie te quiere... Cada insulto que me han dicho están todos grabados en mi cabeza día tras dia lo mismo regañregañarme sin parar por cosas sin sentido. Encima tengo mi hermano mayor el cual en vez de defenderme hace lo contrario ataca siempre que puede pone a mía mis padres en mi contra... Un dia normal en mi vida es levantarme a las 8 ponerme a limpiar o a lo que me hayan mandado hasta las 12, hay ya paro y desayuno un rato en cuanto se va mi padre... Cuando vienen a las 2 los dos es cuando mas temo ... Empiezan a pegarme y empiezan los insultos... Tengo 17 años . Estoy ya haciendo un grado medio el cual he aprobado todo el primer curso y cual no me han recompensado ni nada... Llegan los findes de semana las salidas mis amigos y eso . Llega la noche y le pregunto puedo ir a este sitio.. Si su respuesta no y si se lo vuelvo a decir empiezan las voces ... Te parece normal que con 17 años no salga a ningún lado ni ninguna fiesta? Solamente voy al gym por la tarde y por que me lo he pagado yo ahorrando 3 meses... El caso es que ya no se llevar la situación ... Siempre estoy llorando y con las palabras esa en la cabeza de que no valgo nada que no sirve y etc... Que puedo hacer ... Estoy ahorrando para cuando tenga 18 irme a vivir solo pero lo veo muy raro que llegue gracias por su tiempo se lo agradezco. Un beso