¿Embarazo sin penetración en días fértiles?

De ante mano les agradezco a las personas que se tomen la molestia de respondes.

Lo que pasó es que tuve un momento íntimo con mi novia, ella aun es virgen y no hubo penetración, solo sexo oral, jugamos y demás cosas pero sin coito, pero en uno de esos juegos ella se sentó sobre mi y mi miembro roso su vagina al momento en que ella se sentó, digamos que pudo haber entrado un centímetro del glande a su vagina y creo que tenia liquido seminal; no le tome tanta importancia pero lo quite de ahí.

Lo que quiero saber es si hay posibilidad de que quede embarazada por eso, según mis cálculos ella estaba en sus días fértiles y no se si eso aumente mucho el riesgo.