¿Puedo quedar embarazada si hubo simulación de sexo con con pantalones de tela delgada

Bueno mi novio y yo estuvimos haciendo eso bueno rato así que note que el estaba mojado y no se a que se deba y yo igual lo único que no se si es posible un embarazo y estoy preocupada por que no se si sea lo mojado de el el lubricante que les sale a los hombres o el pre-semen