Puedo quedar embarazada si tenemos relaciones sexuales

Bueno mi enamorado y yo siempre hemos tenido relaciones sexuales con ropa y sin usar preservativo, ni ningún otro método para prevenir un embarazo. La última vez estuve reglando, en mi segundo día de menstruación tuve relaciones con mi enamorado pero fue con ropa, detalladamente el estaba con un buzo y su polo, yo con mi pantaloneta y mi polo, ambos con ropa interiores, ambos con nuestra ropa, pero al día siguiente mi menstruación ya no me vino y tengo miedo a quedar embarazada, pueden dejar respuestas claras como "si quedas embarazada " o un "no quedaras embarazada", quiero respuestas de gente mayor que tenga experiencia en esas cosas, personas con mucha información, o médico o enfermeros que sepan al cerca de mi tema por favor es urgente, muero de miedo