¿Puede haber embarazo si me tocaron con pre-seminal?

Lo que pasa es que hace 1 mes y 20 días, mi chico y yo estábamos hablando y pues, las cosas se calentaron un poco. Yo me empecé a masturbar con ropa, con calzones y short. Yo le decía a él que no me tocara, pero resulta que él metió la mano en su pantalón, se acomodó el pene, y me tocó el dedo con el que yo estaba masturbándome. Después de eso yo lo masturbé y el se vino en mi mano, mano que lavé con crema dental. Al día siguiente me masturbé con la misma mano.