¿Qué puedo hacer para superar mi problema de hablar con dificultad?

Este problema surge hace 4 años coincide con la ruptura de pareja que tuve en ese entonces, mi problema es que me cuesta mantener una secuencia en una conversación porque cuando voy a pronunciar una palabra se me traba la voz o se me tarda en salir una palabra o me esfuerzo mucho en que me salgan las palabras o se me va la voz eso me irrita y pone nervioso, quisiera poder encontrar una solución a esto que cada vez más me dificulta comunicarme con los demás a veces ya no quiero ni hablar en grupo porque siento miedo a llamar la atención de los demás por causa de la voz ¿qué es sugerible? ¿Qué debo hacer o que debo tomar?