He recibido una carta de deuda con cofidis supera los 3000, si no contesto, ¿Embargan la nomina? ¿Antes qué un coche?

He recibido una carta del juzgado, por una deuda con cofidis que solicite en un momento de mi vida en el que me quede sola con tres niños y sin nada, ellos insistieron en que solo con la pensión de mi ex era suficiente en ese momento eran los únicos ingresos que tenia y me vi en la tesitura de elegir sin pensar eso mientras mi situación cambiase, hoy por hoy después de 9 años tengo estabilidad pero solo nomina de 500 euros y me viene la carta monitoria de 4000 euros por los intereses. Se que si no doy ningún paso en 20 días lo ejecutaran, tengo coche que estoy pagando aun y una nomina pequeña, ¿qué pasos harán? Yo estoy dispuesta a pagar si me quitan parte de la nomina .pero no se como actúan.