Eyacule y cayó un poco en mi bóxer, pasaron unas 2 horas y tuve quemaropa en ropa interior y mi novia sin nada, ¿Puede quedar?

Eyacule un poco en mi bóxer, mi pené lo limpié con confort si, a las 2 horas tuve quemaropa con mi novia yo con bóxer y ella sin nada no la penetre pero tuvimos pequeños roces de echo no estoy seguro si alcance a rozar, ¿es posible que allá quedado embarazada? Ayuda