Acudir a una citación judicial como denunciante y como denunciado

Mi yerno puso una denuncia por amenazas. Han hecho las paces con dicha persona. Fue a quitar la denuncia y le dijeron que ya no podía. ¿Están obligados a presentarse?. ¿Si el denunciante no se presenta pasa algo?. ¿Qué pasa si no se presentan ninguno de los dos?