Puedo quedar embarazada si tuve un roce con ropa

Con mi novio estuvimos solos en casa y los besos nos llevaron a unos roces...(él con bóxer y un short deportivo y yo en mi panty) bueno fueron como 3 veces que repetimos eso pero yo estaba muy mojada y él un poco... ¿Puede existir un embarazo? :/