Estaba en una piscina con mi novio y el empezó a rozar su pene con mi vagina sin ninguna protección

Hoy estaba con mi novio en una piscina, yo empecé a tocarlo y el a mi, luego de un tiempo el me metió un dedo (siempre que lo hace duele un poco). Tiempo después el descubrió mi vagina y me rozó un poco con su pene, ¿Hay riego de embarazo? Se que puedo quedar embarazada por el liquido preseminal pero en realidad yo no sentí nada de ello ya que estaba en una piscina