¿Cuál es la pregunta?
El intervalo va de -1 hasta 2, así que mide 3,
Como el punto a) te pide 3 rectángulos, cada uno medirá 1, como además deben ser los rectángulos 'de la derecha', entonces deberías evaluar la función en x=0, x=1, x=2
Sumas todo y tienes la aproximación a la integral
Al dividirlo en 6 rectángulos, tendrás que cada uno medirá 0.5, así que los puntos (de la derecha) serán x=-0.5, x=0, x=0.5, x=1, x=1.5, x=2
Creo que en base a esto ya puedes interpretar todo el ejercicio, si tienes alguna pregunta (puntual), avisa y lo vemos, pero la idea no es que te resolvamos aquí todo el ejercicio, ya que sino nunca entenderías la pregunta y solo estarías 'copiando/pegando'
Salu2