La infidelidad no es delito, por lo menos en Europa, lo que quiere decir que por ese lado no tienes ningún motivo a tu favor.
Referente a la custodia, dices estar con ataques de pánico y medicada, debes pensar en el bienestar de tu hijo y si estás en condiciones de cuidarle como corresponde, en un juicio, el llevará informes médicos y psicológicos para intentar demostrar que no puedes cuidarles. Los jueces suelen mirar por el bienestar del niño lo primero y salvo que lo tengan muy claro, prefieren que se queden con la madre si esta puede cuidarles y atenderles.
Lo que se decida no es permanente, puede cambiarse en un futuro si hay cambios... Yo te diría que hables con tu abogado y seas totalmente sincera, aportando los informes que te acrediten que estás en condiciones y que no entres en batallas personales, que sean los abogados los que lleven el tema.
Suerte