¿El esperma puede atravesar la ropa?

He encontrado una pregunta similar pero con una situación algo distinta. Sucede que ayer las cosas subieron algo de tono con mi novio y terminé masturbándole; antes de eso hubo algo de fricción en nuestros genitales. Yo todavía traía ropa de la cintura para abajo, pero la cosa es que no era algo grueso como un jean sino un pantalón deportivo; y él no traía nada. Me preocupa que su presemen haya atravesado sin problema alguno mi pantalón y mi pantie durante los roces. La otra cuestión es que se vino en mi abdomen y después de eso me fui a duchar (No hubo penetración por cierto), por supuesto me limpié con jabón, aunque lo restregué en mis manos y me limpié con ellas el abdomen (Es decir, no con el jabón directamente), e hice lo mismo al limpiar mi vagina. Podrá sonar neurótica mi preocupación, pero es que soy primeriza en todo ésto y me preocupa que sea suficiente para quedar embarazada.