Como puedo encontrar los valores de 'k' dada la distancia entre dos puntos (vectores)

Como puedo encontrar los valores de 'k' para los cuales la distancia entre los puntos son:

P1=(2, -3k, -1) y P2=(k, -3, 2k) es √10

No sé exactamente que debo de hacer si primero despejar 'k' o hacer un producto punto.

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Haces la diferencia entre los dos vectores, calculas el módulo de ese vector resultante(que coincide con la distancia entre los dos vectores, ¿creo es obvio no?) Y lo igualas a raíz de 10 y despejas k

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