Tuve roces con mi pareja ella solo con su interior y yo sin nada, ¿Puede quedar embarazada?

Mantuve roces con mi pareja, ella con su interior y yo sin nada, roce mi pene en su zona v varias veces y después notamos que su interior estaba mojado por mi líquido preseminal, ¿hay posibilidad de que el líquido traspase su interior si era fino y quede embarazada?