¿Puedo quedar embarazada sin penetraciòn?

Tengo 17 años, hace 2 semanas tuve un roce con mi novio el trato de penetrarme pero me dolía el decía que era estrechita, después de eso metió sus dedos solo hicimos eso, mi miedo es que haya quedado embarazada(el dice que estaba seco)pero tengo miedo, estos días e estado estresada me pongo a pensar mucho sobre esto y pienso que estoy embarazada, me pueden ayudar con su opinión, me ayudarían mucho