¿Cuánto tendré que pagar de mi indemnización?

Si la indemnización no supera a la que se establece en el ET para despidos improcedentes (33 días por año trabajado), está exenta de IRPF. Si es mayor, la cantidad que sobrepase ese valor, tributa. Si 86.000 es directamente la cantidad que tributa (la que sobrepasa los 33 días por año trabajado), como textualmente indica en su pregunta, depende del resto de ingresos que haya tenido en el año que ha percibido la indemnización. Si sólo ha tenido ese ingreso, tributaria un 31,14%, es decir, casi 27.000 euros. Ver https://www.agenciatributaria.es/AEAT.internet/Inicio/Ayuda/Manuales__Folletos_y_Videos/Manuales_practicos/IRPF/_Ayuda_IRPF_2019/Capitulo_2__Impuesto_Renta_Personas_Fisicas__IRPF___cuestiones_generales/Sujecion_al_IRPF__aspectos_materiales/Delimitacion_negativa_del_hecho_imponible__rentas_exentas_y_no_sujetas/Rentas_exentas_articulo_7_de_la_Ley_de_IRPF/Indemnizaciones_por_despido_o_cese_del_trabajador/Indemnizaciones_exentas_derivadas_de_despidos_colectivos/Indemnizaciones_exentas_derivadas_de_despidos_colectivos.html