¿Puede haber embarazo sin eyaculación dentro?

Tuve relaciones con mi pareja hace dos días, en todo momento utilice condón pero el acto sexual no duró mucho por que no nos sentíamos cómodos a lo que yo retire mi pene y al momento de revisarlo no habia eyaculado revise el condón y no estaba roto aquí mi temor es que allá eyaculado y el semen se halla corrido por el tronco pero si hubiese pasado eso se hubiera notado al momento de retirarlo no? Podrías ayudarme por favor ¿Existe riesgo de embarazo?