Tengo una duda sobre la nueva ley de incapacitados

A la vista de la nueva ley 8/2021 sobre medidas de apoyo a incapaces, ¿me gustaría saber si para proceder a ella sigue siendo mediante demanda a solicitud del cónyuge por ejemplo? Ya sé que ya no existe la incapacitación judicial, pero para pedir las medidas o la representación, ¿necesito abogado para poner demanda? En jurisdiccion voluntaria