Que puedo hacer para adquirir la propiedad legalmente?

Mi papá hizo una casa la cual según toda mi familia, me pertenece a mi. Yo siempre viví con mi padre y mi abuela (madre de mi padre), en 2004 falleció mi padre y después mi abuela mediante un juez se le acreditó como poseedora de esa casa, y en 2012 ella fallece. Actualmente tengo 21 años y me interesa mucho arreglar esa casa, los papeles los tengo yo y no se a echo nada en esa casa desde que falleció mi abuela pero se que se le puede heredar a los hijos primeros y yo no soy legalmente hijo de mi abuela. Ella tiene varios hijos y no tengo comunicación con todos. ¿Qué podría hacer en este caso? ¿Podría yo adquirir la propiedad?