Coordenadas del centro de un arco

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Volumen de un solido en integrales multiples

Tengo problemas con este ejercicio, no se como empezar, estoy perdido, me puedes ayudar desde cero y paso a paso por favor pues me van a evaluar este tema y no estoy fuerte en el tema, nuevamente te pido que me ayudes en los gráficos, como se hacen,...
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Resolví este ejercicio pero me salen dos puntos de intersección, pero al graficar el segundo punto queda fuera de la recta. ¿Por cierto porque cuando grafico la segunda función obtengo una media circunferencia?
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