Echar a mi inquilino

Hola experto, ¿Cuáles son los pasos que debo dar para echar a mi inquilino que me debe mensualidades y ha terminado su contrato? Sabiendo que mi fallo fue no legalizar ni asegurar el contrato que ahora se que eso se puede hacer también, fue un contrato escrito por una gestoría el que firmamos hambas partes. Espero su respuesta gracias.