Un movimiento será rectilíneo si la dirección de la velocidad es constante a lo largo de todo el movimiento. Si aparecen fuerzas sobre el cuerpo, estas provocarán una aceleración tal que por definición F=m*a Al ser vectores las magnitudes fuerza y aceleración y m escalar, la expresión anterior nos indica que la aceleración tiene la misma dirección que la velocidad. Por otra parte: a=dV/dt luego resolviendo la ecuación diferencial entre t=0 y t (Vo y V) dV=a*dt Int[dV]=Int[a*t] V-Vo=Int[a*t] quedándonos finalmente V=Vo+Int[a*dt] (Nótese que si a=cte nois quedará la ecuación del M.R.U.A V=Vo+a*t, pero si a no es constante no es cierto esta última y sí la expresión integral) Así pues, como el término Int[a*dt] es un vector de la misma dirección que a, o sea que la fuerza, y este término no es constante, pues depende del tiempo, la única posibilidad de que la dirección de V no varíe es que los términos Vo y Int[a*dt] tengan la misma dirección, o sea Vo y a, o finalmente Vo y F. Resumiendo el cuerpo tendrá un movimiento rectilíneo sólo en el caso de que la velocidad inicial y la fuerza tengan la misma dirección (sin importar el sentido). Si Vo y F tienen diferente dirección entonces siempre se producirá un movimiento curvilíneo.