Desgravar hipoteca

Hola buenas, agradecería si me pudiera contestar a esta pregunta, ¿es posible que mis padres se puedan desgravar una hipoteca de un piso que están pagando ellos y viven en el pero esta a nombre de mi hermano y/o si hay alguna manera de cambiarlo de nombre que sea más económica que lo que les han dicho en el banco, muchas gracias.