Mis Padres tienen mi piso a su nombre,

Yo compre un piso, pero esta todo escriturado a nombre de mi padres, queda de pagar muy poco y lo he pagado yo.
Ahora lo he conseguido vender, mis padres son mayores, y ya saben que van siempre a la suya, pasan pena por le que tengan que declarar, que total se los pagaría yo,
la cuestión es, ¿si lo escriturara a mi nombre para dejar a mis pdres trtankylos, que pagaría...?
¿Como escrituras nuevas¡ Hay alguna manera de cambiarlo de nombre al ser familiar directo sin que costara mucho económicamente, teniendo en cuenta que el piso esta vendido, claro, que hay comprador ya y tendrá que hacer escrituras nuenvas nuevas,
Tengo entendido que esto de herencias cambia según las comunidades, yo estoy en zaragoza,
si lo cambian a mi nombre y disfrutarios ellos,?
No se aclarame un poco si me has logrado entender
Gracias. Un Saludo
                                             Mª Pilar