Tasar un piso

Buenas tardes!
Tengo la siguiente duda, es que mis padres tienen un piso de VPO que tiene alrededor de unos 5 años, me lo voy a quedar yo a través e un cto hipotecario entre particulares, pero lo quiero hacer de forma legal (para que mis hermanas no me digan que lo he comprado por valor inferior). Ya que no voy a pedir hipoteca no se quien me tendría que tasar este piso y donde encontrar a dicho profesional, si en alguna asesoría, despacho o demás..
Muchas gracias por su atención
Un saludo