Separación con hijos

Hola:
Mi caso es contrario a lo habitual.
Estoy buscando separarme de mi esposa, después de varios años, ya no siento amor por ella y ni creo que ella por mi.
No la he dejado pues tengo un hijo de 3 años y temo perderlo, es lo único que me ata a ella. No peleamos ni creamos un ambiente hostil para el, pero esto ya no es vida para mi.
Ella ha intentado irse con mi hijo, pero de algún modo, la convenzo de quedarse.
Por el medio legal: Se que las autoridades generalmente le darían la custodia a ella, pues es la madre.
Mi pregunta es: ¿Qué puedo hacer o que opciones hay para quedarme con mi hijo?
No lo creerán, pero se que soy mejor padre que ella, ella misma lo ha confirmado, pues aunque el amor de una madre es grande, su carácter y personalidad solo nos afecta a niño y a mi.
Ojala alguien EXPERTO pueda darme opciones.
Gracias

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