Separación pareja de hecho

Soy pareja de hecho, sin inscripción, desde hace 6 años aprox. Tenemos una hija en común de 5 años, vivimos en su domicilio y estoy empadronado en el mismo, donde también vive otra hija suya de un anterior matrimonio del que tiene el divorcio. Mi objetivo es separarme y lograr la custodia de mi hija, y conceder un régimen de visitas para ella.
Con eso en mente las opciones que tengo, creo, son: irme sin hija, irme con hija, firmar un convenio o demandar . Me surge alguna duda:
¿Alguna opción más?
. Demanda:
O Tiene sentido demanda, en mi caso de pareja de hecho sin inscripción.
O Demandar primero de los dos, da más posibilidades de sentencia a favor cuando el juez haga la sentencia.
O Si demanda ella, puede el juez a priori o a petición de mi pareja en la propia demanda, ordenar de forma cautelar hasta la sentencia que me vaya del domicilio familiar.
. Irme sin hija:
O Si me voy de casa, la otra parte puede usar esto y demandar, usando esta salida, y el juez llegarlo a considerar abandono. Entiendo que no es positivo para mi objetivo.
O Podría irme, previa comunicación formal a la otra parte. ¿Sería igualmente abandono?
O Como la firma de un Convenio puede ser largo, >3meses, ¿existe una declaración conjunta o similar de los dos para que no sea posible "abandono".
. Irme con hija :
O En lugar de abandonar el hogar, la opción de coger a la hija y irte sin autorización ni consentimiento e inmediatamente demanda mía + declaración ante notario de la localización o algo así. ¿Qué podría suponer, detención por secuestro?