¿Podría alguien asesorarme al respecto?

Es posible que digamos en un faje (jugueteo sexual) donde hay masturbación mutua en esos casos de calentura pierdes la noción de ciertas cosas como por ejemplo cuando estas en ese jugueteo y y tocas tu pene y después estimulas a tu pareja después de un rato es posible que ante eso se de un embarazo, cabe resaltar que pregunto esto por que ha sido mi caso.
El sábado19 en la madrugada tuve un faje en el cual ella me estimulaba y todo por debajo de la ropa, pero siempre esta la duda de si toque mi pene y luego a ella, pienso que es demasiada paranoia y eso aveces puede bloquear el sentido común y llegar a pensar un embarazo con esas circunstancias es como pensar que haya sido obra del espíritu santo.
NOTA: Cabe resaltar que NO HUBO PENETRACIÓN en ningún momento, NI LO INTENTE, al final SI EYACULE PERO EN MIS INTERIORES Y NO NOS TOCAMOS MÁS.
Haciendo unos cálculos al parecer ella estaba en su día 12 de su ciclo.
Ella no tomo la del día siguiente, ¿pero habría sido lo mejor? ¿O seria una bomba de hormonas innecesaria? }  
¿Mentalmente dañado?
¿Paranoia?