Ayuda por favor¡

Hola te escribo para consultarte acerca de un suceso que me inquieta:
He conocido a una chica, con la cual he estado saliendo. Se dio la situación que tuvimos relaciones y en la misma los dos desnudos nos besamos, nos tocamos y nos abrazamos (cabe aclarar que no hubo en forma intencional ningún frote de los órganos genitales nuestro, es decir, que si los hubo fue en forma fortuita y sin intención).
Al momento de la penetración hubo desde principio a fin el uso de preservativos que vienen con espermicida y de hecho al terminar yo lo verifique llenándolo con agua para ver si estaba pinchado (para mayor información el mismo estaba en mi pene al momento de sacarlo y no quedo en su vagina).
¿Hay riesgo de embarazo en la situación mencionada ya sea porque nos tocamos y nos abrazamos desnudo o por por motivos que desconozco?
Pido si me puedes contestar ya que es una situación que me estresa mucho, debido a que soy muy cuidadoso y siempre tomo mis recaudo como he mencionado.
Gracias espero atentamente tu respuesta.